%0 Journal Article %T هدایت بهینه جسم بازگشتی با استفاده از روش ترکیبی %J مکانیک هوافضا %I دانشگاه جامع امام حسین(ع) %Z 2645-5323 %A اسماعیل‌زاده, رضا %A جمیل‌نیا, رضا %A آدمی, امیرحسین %D 2017 %\ 01/20/2017 %V 12 %N 4 %P - %! هدایت بهینه جسم بازگشتی با استفاده از روش ترکیبی %K هدایت بهینه ورود به جو %K بهینه‌سازی مسیر برخط %K همواری دیفرانسیلی %K منحنی‌های بی‌اسپیلاین %K هم‌نشانی مستقیم %K برنامه‌ریزی غیرخطی %K کنترل افق پسین %R %X در مقاله حاضر، روشی نوین برای هدایت بهینه فاز بازگشت به جو پیشنهاد می‎گردد. این روش هدایت مبتنی بر بهینه‎سازی مسیر لحظه‎ای و برخط است که در آن، فرامین بهینه هدایت از حل متوالی مسائل کنترل بهینه به‌دست می‎آیند. به‌منظور حل سریع و برخط مسائل کنترل بهینه، از رویکردی ترکیبی مشتمل بر مفاهیم همواری دیفرانسیلی، منحنی‎های بی‎اسپیلاین، هم‎نشانی مستقیم و برنامه‎ریزی‎ غیرخطی استفاده می‎شود. با انجام فرآیند بهینه‎سازی مسیر در قالب یک حلقه بسته کنترلی و پیاده‎سازی قواعد کنترل افق پسین، می‎توان پاسخ‎های حلقه باز کنترل بهینه را به شرایط لحظه‎ای جسم و هدف وابسته کرد. در این حالت، می‎توان فرامین هدایت را براساس توابع هدف و قیود متنوعی تولید نمود و عدم قطعیت‎های مدل را با واردنمودن شرایط لحظه‎ای وسیله به بخش بهینه‎سازی‎کننده مسیر درنظرگرفت. به‌منظور نشان‎دادن قابلیت‎های روش هدایت پیشنهادی، مثالی عددی از هدایت یک جسم بازگشتی در حضور عدم قطعیت‎های مدل و باد ارائه می‎شود. %U