%0 Journal Article %T طراحی کنترل بهینه‌ و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت‌افزار در حلقه %J مکانیک هوافضا %I دانشگاه جامع امام حسین(ع) %Z 2645-5323 %A قهرمانی, نعمت الله %A نظری, محمّدصادق %D 2019 %\ 11/22/2019 %V 15 %N 3 %P 79-92 %! طراحی کنترل بهینه‌ و مقید یک جسم پرنده با رویکرد کنترل یش بین و پیاده سازی آن در آزمایشگاه سخت‌افزار در حلقه %K کنترل پیش‌بین %K کنترل گر PID %K قید ورودی %K آزمایشگاه سخت‌افزار در حلقه %R %X در این مقاله، یک روش نوین برای طراحی کنترل­کننده­ بهینه­ مقیّد اجسام پرنده ارائه و برای یک جسم پرنده با نقاط کار خیلی‌ زیاد، شبیه‌سازی شده‌ است. از آنجا که روش کنترل پیش‌بین تفاضلی مقاومت بالایی در برابر نامعینی­های مدل نشده دارد، نقاط کار زیادی را پوشش می­دهد. در روش ارائه شده با ترکیب کنترل­گر PID و کنترل پیش­­بین مقید از مزایای هر دو روش استفاده شده و در عین حال معایب آن­ها رفع گردیده ­است. در روش جدید، سیگنال کنترل بهینه­ مقید از یک الگوریتم ساده و بدون نیاز به تولید ماتریس‌های بزرگ    به­دست آمده ­است. در این مقاله، با انجام این ترکیب سیگنال کنترل بهینه­ مقید محاسبه و به­دلیل کوچک شدن ابعاد ماتریس‌های تولید شده، روش ارائه­شده در یک جسم پرنده که نقاط کار زیادی دارد، قابل پیاده­سازی است. روش ارائه­شده در آزمایشگاه سخت­افزار در حلقه در هر سه کانال برای یک جسم پرنده با موفقیت تست و با روش معمول  PIDمقایسه شده است. نتایج شبیه‌سازی، عملکرد عالی این روش را با دارا بودن مقاومت بالا و با قابلیت پیاده­سازی ساده را نشان می‌دهد.   %U https://maj.ihu.ac.ir/article_204348_5e4f79cfcbdd82e630096f78f1b06e49.pdf