سیستم شناور مغناطیسی در سالهای اخیر به طور گسترده در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته است. این سیستم به صورت حلقهباز به شدت غیرخطی و ناپایدار است؛ از این رو مدلسازی و طراحی کنترلکننده برای چنین سیستمی مسئلهای چالشی محسوب میشود. در این مقاله با استفاده از مدل خطی شناور مغناطیسی کنترلکنندهی پیشبین تابعی مرتبهکسری برای آن طراحی شده است. ابتدا سیستم ناپایدار به دو سیستم پایدار تجزیه میشود، سپس با استفاده از سیستمهای بدست آمده کنترلکنندهی پیشبین تابعی با تابع هزینهی مرتبهکسری طراحی میشود. از آنجا که استفاده از حسابان مرتبهکسری باعث افزایش درجهی آزادی در سیستم کنترلی میشود، طراحی این کنترلکننده سبب بهبود عملکرد سیستم حلقهبسته میگردد. همپنین بررسی پایداری مقاوم سیستم حلقهبسته با در نظر گرفتن به نامعینی و خطای مدلسازی با استفاده از قضیهی بهرهکوچک صورت میگیرد. نتایج شبیهسازی، عملکرد مناسب کنترلکننده در شرایط نامی و وجود نامعینی را نشان میدهد. با توجه به نتایج، با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی، بالازدگی حذف شده و معیارهایی مانند زمان صعود و زمان نشست بیش از 50% نسبت به کنترلکنندههای یک درجه و دو درجه آزادی تناسبی-مشتقی-انتگرالی مرتبه صحیح و مرتبه کسری مطرح شده در مراجع، بهبود یافته است.