TY - JOUR ID - 202558 TI - تخمین مانور هدف با استفاده از رویتگر مد لغزشی توسعه یافته به منظور پیاده سازی ناوبری تناسبی افزوده JO - مکانیک هوافضا JA - MAJ LA - fa SN - 2645-5323 AU - بهنام گل, وحید AU - ولی, احمدرضا AU - محمدی, علی AD - دانشکده کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر Y1 - 2018 PY - 2018 VL - 13 IS - 4 SP - 1 EP - 10 KW - ناوبری تناسبی افزوده KW - تخمین مانور هدف KW - رویتگر مد لغزشی DO - N2 -  در این مقاله برای به­ کارگیری ناوبری تناسبی افزوده در فاز نهایی رهگیرهای آشیانه­ یاب، از رویتگر مد لغزشی توسعه­ یافته برای تخمین مانور هدف استفاده می­گردد. پیاده­سازی ناوبری تناسبی افزوده نیازمند تخمین مانور و یا شتاب جانبی هدف است. با توجه به غیرخطی ­بودن مسئله­ درگیری رهگیر و هدف مانوردار در فاز نهایی، بهتر است این تخمین از روش­های غیرخطی انجام شود. برای این منظور در این مقاله رویتگر مد لغزشی مورد استفاده قرار می­گیرد. این رویتگر با توجه به غیرخطی­ بودن معادلات درگیری و در حضور نامعینی ­ها قادر به تخمین مانور هدف در راستای عمود بر خط دید می­باشد. نتایج شبیه­سازی عملکرد خوب رویتگر مد لغزشی در تخمین انواع مختلف مانور هدف و کارایی مناسب ناوبری تناسبی افزوده به همراه این رویتگر را نشان می­دهند. ناوبری تناسبی افزوده با استفاده از تخمین دقیق مانورهای هدف، دستور شتاب کوچک­تری را نسبت به روش­های مقاوم در مقابل مانورهای هدف از جمله قانون هدایت مد لغزشی که به­صورت محافظه­ کارانه از کران بالای مانورهای هدف استفاده می­کنند، صادر می­کند.  UR - https://maj.ihu.ac.ir/article_202558.html L1 - https://maj.ihu.ac.ir/article_202558_1228c8ef197dc131b8d4b080ad41105c.pdf ER -