TY - JOUR ID - 205531 TI - طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین تابعی مرتبه‌کسری برای سیستم شناور مغناطیسی JO - مکانیک هوافضا JA - MAJ LA - fa SN - 2645-5323 AU - بیگدلی, نوشین AU - صنعتی زاده, مهسا AD - گروه مهندسی برق-کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره)، قزوین، ایران AD - موسسه آموزش عالی کارون ، اهواز ، ایران Y1 - 2020 PY - 2020 VL - 16 IS - 4 SP - 1 EP - 12 KW - سیستم شناور مغناطیسی KW - سیستم ناپایدار KW - کنترل‌کننده‌ی پیش‌بین تابعی KW - کنترل‌کننده‌ی مرتبه‌کسری DO - N2 -  سیستم شناور مغناطیسی در سال­های اخیر به طور گسترده در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته است. این سیستم به صورت حلقه­باز به شدت غیرخطی و ناپایدار است؛ از این رو مدل­سازی و طراحی کنترل­کننده برای چنین سیستمی مسئله­ای چالشی محسوب می­شود. در این مقاله با استفاده از مدل خطی شناور مغناطیسی کنترل­کننده­ی پیش­بین تابعی مرتبه­کسری برای آن طراحی شده است. ابتدا سیستم ناپایدار به دو سیستم پایدار تجزیه می­شود، سپس با استفاده از سیستم­های بدست آمده کنترل­کننده‫ی پیش­بین تابعی با تابع هزینه‫ی مرتبه­کسری طراحی می­شود. از آنجا که استفاده از حسابان مرتبه‫­کسری باعث افزایش درجه­ی آزادی در سیستم کنترلی می­شود، طراحی این کنترل­کننده سبب بهبود عملکرد سیستم حلقه­بسته می­گردد. همپنین بررسی پایداری مقاوم سیستم حلقه­بسته با در نظر گرفتن به نامعینی و خطای مدلسازی با استفاده از قضیه­ی بهره­کوچک صورت می­گیرد. نتایج شبیه­سازی، عملکرد مناسب کنترل­کننده در شرایط نامی و وجود نامعینی را نشان می­دهد. با توجه به نتایج، با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی، بالازدگی حذف شده و معیارهایی مانند زمان صعود و زمان نشست بیش از 50%  نسبت به کنترل‫کننده‫های یک درجه و دو درجه آزادی تناسبی-مشتقی-انتگرالی مرتبه صحیح و مرتبه کسری مطرح شده در مراجع، بهبود یافته است. UR - https://maj.ihu.ac.ir/article_205531.html L1 - https://maj.ihu.ac.ir/article_205531_6e39b31b03d7494477c2ff06d96e3323.pdf ER -