در این مقاله مدلسازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره با لحاظ کردن حرکات زاویهای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدلهای به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR، شبیهسازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریسهای وزنی، کنترلر LQRاز قابلیت بهتری نسبت به PID در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخوردار است و سکو را در زمان کم و با میرایی بالا، پایدار مینماید.
نیکخواه، امیرعلی، روشنیان، جعفر، مقدس، حمیدرضا و جعفری، حمیدرضا. (1393). مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره. (e202430). مکانیک هوافضا، 10(1)، e202430
MLA
نیکخواه، امیرعلی، روشنیان، جعفر، مقدس، حمیدرضا، و جعفری، حمیدرضا. "مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره" .e202430 ، مکانیک هوافضا، 10، 1، 1393، e202430.
HARVARD
نیکخواه، امیرعلی، روشنیان، جعفر، مقدس، حمیدرضا، و جعفری، حمیدرضا. (1393). 'مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره'، مکانیک هوافضا، 10(1), e202430.
CHICAGO
نیکخواه، امیرعلی، روشنیان، جعفر، مقدس، حمیدرضا و جعفری، حمیدرضا، "مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره." مکانیک هوافضا، 10 1 (1393): e202430,
VANCOUVER
نیکخواه امیرعلی، روشنیان جعفر، مقدس حمیدرضا، جعفری حمیدرضا. مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره. مکانیک هوافضا. 1393;10(1):e202430.
