در این مقاله مدلسازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره با لحاظ کردن حرکات زاویهای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدلهای به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR، شبیهسازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریسهای وزنی، کنترلر LQRاز قابلیت بهتری نسبت به PID در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخوردار است و سکو را در زمان کم و با میرایی بالا، پایدار مینماید.
نیکخواه,امیرعلی , روشنیان,جعفر , مقدس,حمیدرضا و جعفری,حمیدرضا . (1393). مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره. (e202430). مکانیک هوافضا, 10(1), e202430
MLA
نیکخواه,امیرعلی , , روشنیان,جعفر , , مقدس,حمیدرضا , و جعفری,حمیدرضا . "مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره" .e202430 , مکانیک هوافضا, 10, 1, 1393, e202430.
HARVARD
نیکخواه امیرعلی, روشنیان جعفر, مقدس حمیدرضا, جعفری حمیدرضا. (1393). 'مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره', مکانیک هوافضا, 10(1), e202430.
CHICAGO
امیرعلی نیکخواه, جعفر روشنیان, حمیدرضا مقدس و حمیدرضا جعفری, "مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره," مکانیک هوافضا, 10 1 (1393): e202430,
VANCOUVER
نیکخواه امیرعلی, روشنیان جعفر, مقدس حمیدرضا, جعفری حمیدرضا. مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره. مکانیک هوافضا. 1393;10(1):e202430.
