در این مقاله مدلسازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره با لحاظ کردن حرکات زاویهای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدلهای به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی PID و LQR، شبیهسازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریسهای وزنی، کنترلر LQRاز قابلیت بهتری نسبت به PID در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخوردار است و سکو را در زمان کم و با میرایی بالا، پایدار مینماید.
نیکخواه, امیرعلی, روشنیان, جعفر, مقدس, حمیدرضا, & جعفری, حمیدرضا. (1393). مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره. مکانیک هوافضا, 10(1), -.
MLA
امیرعلی نیکخواه; جعفر روشنیان; حمیدرضا مقدس; حمیدرضا جعفری. "مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره", مکانیک هوافضا, 10, 1, 1393, -.
HARVARD
نیکخواه, امیرعلی, روشنیان, جعفر, مقدس, حمیدرضا, جعفری, حمیدرضا. (1393). 'مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره', مکانیک هوافضا, 10(1), pp. -.
VANCOUVER
نیکخواه, امیرعلی, روشنیان, جعفر, مقدس, حمیدرضا, جعفری, حمیدرضا. مدلسازی و طراحی کنترلر LQR برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سهمحوره. مکانیک هوافضا, 1393; 10(1): -.
)
