در این مقاله، تأثیر مرتبۀ تابع تبدیل عملگر تراستر در کنترل وضعیت تکمحوره ماهواره صلب با استفاده از دو تراستر مختلفالجهت بررسی میشود. دینامیک تراستر با یک تأخیر زمانی خالص به همراه یک تابع تبدیل از مرتبۀ دلخواه با قطبهای یکسان مدل شده است. برای این منظور، کنترلگرهای بنگبنگ، اشمیت تریگر و مدولاتور پهنا و فرکانس پالس استفاده شدهاست. مرتبه تابع تبدیل با توجه به پروفیلهای تجربی موجود برای چند نوع تراستر، انتخاب شدهاست. با توجه به نمودارهای تجربی، بطور معمول مرتبۀ دینامیک کمتر از دو توصیه نمیشود. بهعلاوه، نتایج شبیهسازی نشان میدهد که تغییر مرتبۀ تابع تبدیل تراستر روشی مناسب برای اعمال عدم قطعیت در طراحی کنترل وضعیت و همچنین آنالیز حساسیت نسبت به مرتبه تابع تبدیل میباشد.
)
