ارزیابی و برآورد کیفیت رفتار عوامل دخیل در دقت فاصله سنجی لیزر پالسی به روش دروازه پنجره زمان

نوع مقاله : گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل

نویسندگان

1 نویسنده مسئول: دانشیار، مجتمع مواد و فناوری‌های ساخت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

2 دانشجوی دکتری، مجتمع مواد و فناوری‌های ساخت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

3 استادیار، مجتمع مواد و فناوری‌های ساخت، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

4 دانشیار، مجتمع مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران

چکیده

برای ارزیابی و بهبود دقت مسافت طی شده بیم لیزری با فاصله ثابت، ابتدا باید رابطه سیگنال بازتاب لیزر پالسی که از سطح اجسام منعکس می‌شود، محاسبه و تحلیل شود. سپس، زاویه پهن‌شدگی سیگنال بازتاب و ضریب پهن‌شدگی نسبی، باید تعیین شوند. در این تحقیق رابطه‌ای تحلیلی برای اندازه‌گیری و تشخیص فاصله برای لیزر پالسی و سنجش آماری فاصله، طراحی‌شده است که در آن حداقل فاصله قابل‌اندازه‌گیری و محاسبات لازم برای برآورد کمی آن ارائه‌شده است. در این راستا، رابطه میان ضریب پهن‌شدگی و پارامترهای مربوطه مانند، فاصله آشکارسازی، زاویه تابش به سطح هدف و سیگنال انعکاس تابش، تعیین و ارزیابی‌شده‌اند. نتایج شبیه‌سازی و نتایج تجربی نشان می‌دهند که حداکثر برد لیزر برای فاصله سنجی مطمئن 5/36 متر است که با خطای آماری 24/0-48/0 متر همراه است. با افزایش آستانه اندازه‌گیری، خطای فاصله سنجی و برد قابل‌اعتماد کاهش می‌یابد. با افزایش زاویه تابش لیزر، زاویه واگرایی و ضریب پهن‌شدگی افزایش می‌یابند و با کاهش پهنای پالس لیزری، ضریب پهن‌شدگی کاهش می­یابد. ازآنجاکه افزایش زاویه سطح هدف باعث افزایش واگرایی سیگنال بازتاب می‌شود، مقادیر میانگین و واریانس سیگنال بازتاب نیز افزایش خواهد یافت.

کلیدواژه‌ها


Smiley face

[1] Nasser A, Ahmed FM, Moustafa K, Elshabrawy A. Recent advancements in proximity fuzes technology. International Journal of Engineering Research & Technology (IJERT). 2015;4(04):1233-8.##
[2] Arora V. Proximity Fuzes: Theory and Techniques: Defence Research and Development Organisation, Ministry of Defence; 2010.##
[3] Grönwall CA, Steinvall OK, Gustafsson F, Chevalier TR. Influence of laser radar sensor parameters on range-measurement and shape-fitting uncertainties. Optical Engineering. 2007;46(10):106201.##
[4] Buzzard G, editor Modeling the Interaction of a laser target detection device with the sea surface. 54th Annual Fuze Conference; 2010.##
[5] Johnson S, Cain S. Bound on range precision for shot-noise limited ladar systems. Applied Optics. 2008;47(28):5147-54.##
[6] Cain S, Richmond R, Armstrong E. Flash light detection and ranging range accuracy limits for returns from single opaque surfaces via Cramer-Rao bounds. Applied Optics. 2006;45(24):6154-62.##
[7] Richmond RD, Cain SC. Direct-detection LADAR systems: SPIE Press Bellingham; 2010.##
[8] Jiancheng L, Chunyong W, Wei Y, Zhenhua L. Research on the ranging statistical distribution of laser radar with a constant fraction discriminator. IET Optoelectronics. 2018;12(2):114-7.##
[9] Haijiao J, Jiancheng L, Wei Y, Chunyong W, Zhenhua L. Theoretical distribution of range data obtained by laser radar and its applications. Optics & Laser Technology. 2013;45:278-84.##
[10] Jiancheng L, Haijiao J, Wei Y, Chunyong W, Zhenhua L. Range uncertainty distribution of direct-detection laser radar with a peak-detecting routine. Optik. 2013;124(21):5202-5.##
[11] Zhang H, Dai K, Yin Q. Ammunition reliability against the harsh environments during the launch of an electromagnetic gun: a review. IEEE Access. 2019;7:45322-39.##
[12] de Groot PJ. Correlated errors in phase-shifting laser Fizeau interferometry. Applied Optics. 2014;53(19):4334-42.##
[13] Jin X, Jung J, Ko SY, Choi E, Park J-O, Kim C-S. Geometric parameter calibration for a cable-driven parallel robot based on a single one-dimensional laser distance sensor measurement and experimental modeling. Sensors. 2018;18(7):2392.##
[14] Khoogar AR, Movasati A. The Design of a Force Control System Simulator for a General-Purpose Robot Using the Simulink Software. Journal of Aerospace Mechanics. 2020;16(4):101-6.##
[15] Tao M, Peng T, Ding C, Guan J, Li Y, Zhang L, et al. A Large-Range Steering Optical Phased Array Chip and High-Speed Controlling System. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2022;71:1-12.##
[16] Javed M, Bashir S, Akram M, Mahmood K, Ayub R, Hussain F, et al. Evaluation and measurement of laser induced Zr-plasma parameters along with self-generated electric and magnetic fields under various pressures of Ar environment. Optik. 2021;246:167790.##
[17] Al-Juboori HM, McCormack T. Digital nanosecond imaging architecture and analytical tracking technique of colliding laser-produced plasma. Optical and Quantum Electronics. 2022;54(5):1-22.##
دوره 18، شماره 4 - شماره پیاپی 70
شماره پیاپی 70، فصلنامه زمستان
دی 1401
صفحه 1-16
  • تاریخ دریافت: 28 اردیبهشت 1401
  • تاریخ بازنگری: 26 مرداد 1401
  • تاریخ پذیرش: 05 مرداد 1401
  • تاریخ انتشار: 01 آبان 1401