اگرچه سیستم های کنترل مود لغزشی در اکثر مواقع دارای عملکرد مطلوبی هستند، اما پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل می تواند باعث بروز برخی مشکلات برای عملگرها، به خصوص از انواع خاموش- روشن گردد. به منظور تامین نیازهای پایداری، ویژگیهای مقاومت و کاهش پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، در این مقاله، کنترل مود لغزشی اصلاح شده جدیدی پیشنهاد می گردد. به واسطه عملکرد یک تابع ریاضی تنظیم کننده شرط لغزش، مقادیر متناسب مثبتی برای این شرط، در زمان عملکرد سیستم کنترل انتخاب می گردد. به منظور نشان دادن قابلیت های الگوریتم جدید، دینامیک چرخشی یک ماهواره با توجه به دستگاه مختصات بدنی به وسیله متغیرهای شبه مختصاتی اولر بیان می گردد. سپس، با تمرکز بر پدیده نوسانات شدید سیستم کنترل، الگوریتم جدیدی در کنترل مود لغزشی پیشنهاد می گردد. به منظور جلوگیری از فعالیت همیشگی عملگرها، یک حاشیه آزادی خطا تعریف می شود. عملگرهای سیستم ازنوع خاموش- روشن در نظر گرفته میشوند. برای مطالعه مصرف انرژی سیستم های عملگری، شاخص فعالیت عملگرها تعریف شده است. الگوریتم توسعه یافته جدید در کنترل مود لغزشی، بر یک ماهواره در طول یک مانور چرخشی اعمال می گردد. همچنین، به منظور نشان دادن قابلیت ها و مزایای الگوریتم کنترلی جدید، عدم قطعیت های پارامتری و سیگنالهای قرائت شده به همراه اغتشاشات در طول شبیه سازی در نظر گرفته می شوند.
)
