در این مقاله، به بهینه‌سازی مسیر حرکت ربات موازی دلتا در جابه‌جایی بین دو نقطه در فضا پرداخته شده است. سینماتیک معکوس ربات به روش حل تحلیلی استخراج شده و سپس مدل‌سازی دینامیکی ربات دلتا با استفاده از دینامیک کین انجام گرفته است. همچنین با استفاده از معادلات به‌­دست آمده، توابع تغییر زوایای مفصلی عملگرهای ربات برای جابه‌جایی بین دو نقطه و با شرط بهینه‌سازی توان مصرفی و گشتاور مورد نیاز تعیین شده‌اند. تعیین پارامترهای بهینه این توابع، که ب ه ‌صورت منحنی‌های اسپیلاین می‌باشند، توسط الگوریتم ژنتیک انجام گرفته است. نتایج شبیه‌سازی، عملکرد مناسب الگوریتم بهینه‌سازی پیشنهاد شده برای بهبود عملکرد ربات به ‌ویژه در کاهش توان مصرفی در جاب ه ‌جایی بین دو نقطه را نشان می‌دهد. همچنین، مقایسه نتایج روابط دینامیکی تحلیلی حاصله با شبیه‌سازی عددی در نرم‌افزار ADAMS تطابق مطلوب مدل‌سازی دینامیکی را نشان می‌دهد.