در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراهها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز میتواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک الگوریتم کنترل سرعت و یک الگوریتم کنترل فاصله است. قانون کنترلی پیشنهادی، پروفیل شتاب مطلوب، منطق انتخاب گاز - ترمز و یک الگوریتم کنترل گاز - ترمز را در خودروی کروز کنترل تطبیقی ارائه میدهد. عملکرد کنترلر سرعت و فاصله خودرو در موقعیتهای مختلف، به صورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این قوانین باعث افزایش راحتی رانندگی و امنیت سرنشینان شده است.
کرمی محمدی، ندا، آزادی، شهرام و جزایری، سید علی. (1393). مدل‌سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها. (e202431). مکانیک هوافضا، 10(1)، e202431
MLA
کرمی محمدی، ندا، آزادی، شهرام، و جزایری، سید علی. "مدل‌سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها" .e202431 ، مکانیک هوافضا، 10، 1، 1393، e202431.
HARVARD
کرمی محمدی، ندا، آزادی، شهرام، و جزایری، سید علی. (1393). 'مدل‌سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها'، مکانیک هوافضا، 10(1), e202431.
CHICAGO
کرمی محمدی، ندا، آزادی، شهرام و جزایری، سید علی، "مدل‌سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها." مکانیک هوافضا، 10 1 (1393): e202431,
VANCOUVER
کرمی محمدی ندا، آزادی شهرام، جزایری سید علی. مدل‌سازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها. مکانیک هوافضا. 1393;10(1):e202431.
