در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراهها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز میتواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک الگوریتم کنترل سرعت و یک الگوریتم کنترل فاصله است. قانون کنترلی پیشنهادی، پروفیل شتاب مطلوب، منطق انتخاب گاز - ترمز و یک الگوریتم کنترل گاز - ترمز را در خودروی کروز کنترل تطبیقی ارائه میدهد. عملکرد کنترلر سرعت و فاصله خودرو در موقعیتهای مختلف، به صورت رضایت بخشی پاسخ داده است. استفاده از این قوانین باعث افزایش راحتی رانندگی و امنیت سرنشینان شده است.
کرمی محمدی,ندا , آزادی,شهرام و جزایری,سید علی . (1393). مدلسازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها. (e202431). مکانیک هوافضا, 10(1), e202431
MLA
کرمی محمدی,ندا , , آزادی,شهرام , و جزایری,سید علی . "مدلسازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها" .e202431 , مکانیک هوافضا, 10, 1, 1393, e202431.
HARVARD
کرمی محمدی ندا, آزادی شهرام, جزایری سید علی. (1393). 'مدلسازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها', مکانیک هوافضا, 10(1), e202431.
CHICAGO
ندا کرمی محمدی, شهرام آزادی و سید علی جزایری, "مدلسازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها," مکانیک هوافضا, 10 1 (1393): e202431,
VANCOUVER
کرمی محمدی ندا, آزادی شهرام, جزایری سید علی. مدلسازی دینامیک طولی یک خودروی سواری و کنترل خودکار آن در بزرگراهها. مکانیک هوافضا. 1393;10(1):e202431.
