طراحی یک نمونه نگه‌دارنده ارتفاع قایق پرنده با استفاده از کنترل‌کننده فازی

نویسندگان

چکیده

در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت­ها و ارتفاع­های مختلف مورد بررسی قرار     می­گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای                    تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق­پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل­کننده­های مدل مبنای معمول دارد. برای انجام طراحی سامانه کنترل نگه­دارنده ارتفاع یک قایق پرنده، از یک مدل دقیق سامانه اثر سطحی در فرم فضا حالت و ضرایب آیرودینامیکی یک مدل قایق پرنده استفاده شده است. کنترل­کننده­ها در یک مرحله شبیه­سازی با نرم­افزار متلب مورد مقایسه قرار گرفته­اند. نتایج شبیه­سازی رضایت­بخش بوده و کنترل­کننده فازی کارایی و دقت بیشتری نسبت به روش مدل مبنای معمول از خود نشان داده است.

کلیدواژه‌ها


عنوان مقاله [English]

Designing of a Flying Boat Height Holder Based of the Fuzzy Controller

چکیده [English]

This paper presents the investigation are the static and dynamic longitudinal stability of a small flying boat in cruise
flight for different cruise heights and speeds. After that, we use two methods to control the height of a flying boat: fuzzy
logic controller and its compound with Proportional-Integral-Derivative (PID). The main advantage of using fuzzy
controlling methods is that the control system has more flexibility compared with conventional model based controllers.
For accomplish designing of height hold control system of a flying boat, we use a precise model of wing-in-groundeffect
vehicles in state-space form and aerodynamics derivatives of a flying boat. The controller is tested on a
simulation level in Matlab. Simulation results were promising and showed improvement in performance and accuracy
in comparison to conventional methods.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Autopilot
  • Flying Boat
  • Height Holder
  • Wing in Ground Effect Vehicles
  • Longitudinal Mode
  • Fuzzy Controllers