استخراج خطای نصب سیکر نسبت به INS در موشک های پدافندی

نوع مقاله : گرایش دینامیک، ارتعاشات و کنترل

نویسندگان

1 کارشناسی ارشد،مهندسی برق-کنترل،دانشگاه خواجه نصیر،تهران، ایران

2 دکتری،مهندسی برق-الکترونیک، دانشگاه فردوسی مشهد،ایران

چکیده

در فاز نهایی رهگیری اهداف توسط موشک های پدافندی، از سیکر استفاده می شود. در این فرآیند، توجیه زوایای سیکر جهت قفل بر روی اهداف از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این توجیه، منابع خطای مختلفی وجود دارد که منجر به کاهش دقت رهگیری اهداف می شود. یکی از این منابع خطا، خطای نصب آنتن سیکر نسبت به سیستم ناوبری اینرسی (INS) موشک است. این خطا با توجه به محدود بودن عرض بیم سیکر، ممکن است مانع از قفل کردن سیکر بر روی اهداف شود. این خطا تابعی از دقت ساخت مکانیکی موشک بوده و بنابراین در هر موشک دارای مقداری متفاوت است. تاکنون این منبع خطا به صورت پذیرفته شده در محاسبات هدایت و کنترل موشک در نظر گرفته می شده است. برای اولین بار در این مقاله، روشی ساده، عملیاتی و کارآمد جهت استخراج این خطا ارائه شده است که می تواند منجر به افزایش دقت روانه سازی آنتن سیکر جهت قفل سیکر بر روی اهداف در موشک های پدافندی، بالاخص موشک های پدافندی برد بلند، شود.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

Extraction of Seeker to INS Misalignment Error in Air Defense Missiles

نویسندگان [English]

  • Hamid Ranjbar 1
  • Farshad Yaghouti Niyat 2
1 Master's degree, Electrical and Control Engineering, Khajeh Nasir University, Tehran, Iran
2 PhD, Electrical-Electronic Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Iran
چکیده [English]

In the final phase of target tracking by surface-to-air missiles, seekers play a crucial role. Precise alignment of the seeker’s angular orientation for target lock-on is of paramount importance in this process. Several sources of error can affect this alignment, leading to a reduction in tracking accuracy. One key source of error is the misalignment between the seeker antenna and the missile’s Inertial Navigation System (INS). Given the seeker’s narrow beamwidth, this misalignment can prevent the seeker from successfully locking onto the target. This error is directly related to the missile’s mechanical manufacturing tolerances and thus varies from missile to missile. Until now, this error has been considered an accepted uncertainty in missile guidance and control calculations. This paper, for the first time, presents a simple, practical, and efficient method to quantify this misalignment error, which can significantly improve the accuracy of seeker antenna handling and target lock-on, especially in long-range surface-to-air missile systems.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Air Defense Missile'
  • Seeker'
  • Inertial Navigation System (INS)'
  • Seeker to INS Misalignment Error'
  • '
  • Rotation Matrix
  • تاریخ دریافت: 15 مهر 1404
  • تاریخ بازنگری: 16 آبان 1404
  • تاریخ پذیرش: 13 آذر 1404
  • تاریخ انتشار: 01 دی 1404