دوره و شماره: دوره 21، شماره 4 - شماره پیاپی 82، بهمن 1404 (زمستان) 
مسیریابی برخط ربات خودمختار در محیط با موانع محدب مبتنی بر هندسه مماسی

10.47176/MAJ.2025.1520

سیدحسام الدین معدی؛ مهدی مظفری؛ ابوالفضل منافی؛ فاطمه مهدوی گلمیشه؛ سعید شمقدری